Yapılarına ve işleme yöntemlerine bağlı olarak CNC torna tezgahları, dikey CNC torna tezgahları, yatay CNC torna tezgahları ve özel- amaçlı CNC torna tezgahları dahil olmak üzere çeşitli türlere ayrılabilir.
1. Dikey CNC Torna
Dikey bir CNC torna tezgahının yatay düzleme dik bir iş mili ekseni vardır. İş parçası yatay bir döner tablaya sıkıştırılır ve takım tutucu bir kiriş üzerinde hareket eder. Büyük radyal boyutlara ve nispeten küçük eksenel boyutlara sahip büyük, karmaşık dönen parçaların işlenmesi için uygundur. Örnekler arasında silindirik ve konik yüzeyler, karmaşık dönme yüzeyleri ve diskler ve göbekler gibi geleneksel yöntemler kullanılarak işlenmesi zor olan diğer karmaşık dönme yüzeyleri yer alır. Ayrıca delme, raybalama, delik işleme, dişli şekillendirme ve diş açma gibi işlemleri de gerçekleştirebilmektedir. Bu torna tezgahları öncelikli olarak tek-sütunlu ve çift-sütunlu türde olup, eğilebilir yataklı modeller de mevcuttur.
2. Yatay CNC Torna
Yatay bir CNC torna tezgahı, yatay düzleme paralel bir iş mili eksenine sahiptir. İş parçası, başlığın önündeki döner aynaya kelepçelenir ve takım tutucu yatay veya dikey olarak hareket eder. Yatay torna tezgahları yaygın olarak kullanılmaktadır. Tornalama sırasındaki yatay kılavuz yolları, eforu azaltarak işleme doğruluğunu ve yüzey kalitesini korumayı kolaylaştırır. Şaftlar ve diskler üzerindeki çeşitli dönen yüzeyleri döndürmek için uygundurlar. CAK serisi gibi çoğu CNC torna tezgahı yataydır. Ancak dikey tornalarla karşılaştırıldığında yatay tornaların, çember dişlilerin iç boşluklarının işlenememesi gibi bazı dezavantajları vardır.
3. Özel-Amaçlı CNC Torna Tezgahları
Yukarıda bahsedilen iki yaygın CNC torna tezgahına ek olarak torna merkezleri ve CNC freze makineleri gibi özel CNC torna tezgahları da bulunmaktadır. Bu torna tezgahları hem dikey hem de yatay torna tezgahlarının özelliklerini birleştirebilir veya belirli bir işleme uygulaması için optimize edilebilir. Genellikle karmaşık parçaların işleme gereksinimlerini karşılayarak yüksek işleme doğruluğu ve verimliliği sunarlar.